輪椅用于人機(jī)交互的界面是操縱桿�；颊呖梢酝ㄟ^操縱桿來控制輪椅的前進(jìn)、后退、剎車以及控制方向。

    輪椅操縱桿的基本原理是將塑料桿的運動轉(zhuǎn)換成計算機(jī)能夠處理的電子信息。輪椅這種基本的設(shè)計包括一個安放在帶有彈性橡膠外殼的塑料底座上的操縱桿。在輪椅底座中操縱桿正下方位置裝有一塊電路板。電路板由一些“印刷線路”組成，并且這些線路連接到幾個接觸觸點。然后，從這些觸點引出普通電線連接到計算機(jī)。
    當(dāng)計算機(jī)檢測到特定線路上的電流后，便會了解輪椅操縱桿當(dāng)前所處的位置需要接通相關(guān)的電路。向前推輪椅操縱桿將會閉合“前進(jìn)開關(guān)”，而向左推則會閉合“左移開關(guān)”，依次類推。在輪椅某些設(shè)計中，計算機(jī)還能在操縱桿閉合兩個開關(guān)時識別出對角線位置。文章來源輪椅http://www.ynhtjck.com/